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Das Christian Daniel Rauchmuseum als Teil der vielfältigen Museumslandschaft Bad Arolsens wurde 2002 eröffnet. Es beherbergt neben Werken anderer namhafter Bildhauer des Klassizismus vor allem Skulpturen, Denkmalentwürfe, Büsten und Reliefs des in Arolsen geborenen Künstlers Christian Daniel Rauch (1777-1857). Ein repräsentativer Querschnitt durch die Plastik der Goethezeit wird gezeigt mit Bezügen zu den Großen der Zeit: Von Friedrich dem Großen über den Industriellen Borsig und den Dichter Goethe zum Kunstfreund Wilhelm von Humboldt.