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Kernstück der 1990 eröffneten Galerie ist die von der Stadt erworbene Sammlung Lütze. Sie umfasst süddeutsche Kunst seit 1870 mit nahezu 1100 Kunstwerken aus Malerei, Bildhauerei, Zeichnung und Druckgraphik. In wechselnden Ausstellungen werden jeweils Teile der Sammlung vorgestellt. Daneben beherbergt die Galerie als Dauerleihgabe die Sammlung Reinheimer mit dem Schwerpunkt auf abstrakten Kunstrichtungen der Nachkriegszeit.